Robot aspirador de bricolaje
Para la gente moderna puede resultar difícil mantener limpia su casa. Sin embargo, la tecnología ha avanzado mucho; Han aparecido aspiradoras robóticas que limpian el apartamento de forma independiente. Cuestan mucho dinero, pero puedes intentar crear un dispositivo de este tipo tú mismo.
El contenido del artículo.
Características de hacer un robot aspirador en casa.
Para la fabricación se necesitan al menos habilidades de aficionado, porque el proceso de fabricación de un robot aspirador requiere tiempo y paciencia. Pero un dispositivo listo para usar le ayudará primero a ahorrar dinero y luego a ahorrar tiempo y esfuerzo en la limpieza.
Aspectos teóricos
Para fabricar con éxito un robot aspirador con sus propias manos, debe comprender la esencia de su trabajo desde el interior. Veamos algunas reglas cuyo cumplimiento garantizará el correcto funcionamiento del equipo:
- El robot debe tener forma de arandela o disco para el correcto movimiento;
- Las ruedas se colocan a lo largo del diámetro de la aspiradora para que pueda girar;
- El centro de gravedad es óptimo sobre las ruedas, pero también puede estar cerca de ellas;
- La velocidad media del dispositivo es de 25 a 35 cm/seg;
- Un tope de contacto que mide al menos 0,5 de la circunferencia es un componente obligatorio de un robot aspirador;
- La carga de un robot casero debe realizarse desde un cargador, no es necesario desmontar el dispositivo;
- El polvo y los residuos deben recogerse en un recipiente aparte que pueda retirarse y limpiarse.
como hacer un dibujo
Los recursos modernos de Internet le permiten montar un robot aspirador sin dibujos ni otros diagramas. Sin embargo, para que pueda comprender la estructura del dispositivo, le recomendamos que realice un dibujo de este tipo para visualizar la estructura interna. El hecho es que elegir piezas para un robot es más fácil que colocarlas correctamente en su interior. Permítanos presentarle un dibujo aproximado del futuro milagro de la tecnología:
¡Consejo! Marque en el dibujo todos los componentes de la futura aspiradora y sus dimensiones aproximadas. Utilice flechas para indicar la dirección de succión de aire y partículas de polvo. La visibilidad es uno de los pasos para el éxito de una construcción futura.
Para elaborar un diagrama, decidamos qué componentes se necesitarán en el trabajo:
- La placa Arduino es el “cerebro” del futuro robot;
- Turbina de una vieja aspiradora;
- El motor es pequeño (puede llevar un refrigerador de computadora viejo);
- Telémetros - 2 piezas;
- Ruedas (preferiblemente 2 regulares y 1 giratoria), motores con caja de cambios;
- Controlador (para motor);
- 3 baterías de litio;
- Controlador de carga;
- Alambres;
- Cartón grueso.
¡Importante! Si no puede encontrar una turbina vieja, puede fabricarla usted mismo con cartón grueso. Se adjunta el diagrama.
Características del montaje.
Al montar un robot aspirador con sus propias manos en casa, comience por organizar la fuente de alimentación. Para ello, cargue las baterías utilizando el controlador. A continuación, debe crear el control de los motores de accionamiento del dispositivo. Lo mejor es utilizar un módulo en un chip tipo L298. Para ajustar la velocidad, debe aplicar una señal PWM al pin ENA o ENB.Para cambiar el sentido de rotación, aplique señales opuestas a IN1 e IN2 para un motor, y a IN2 e IN3 para el segundo motor.
Luego, el motor debe estar conectado al Arduino. Haga un círculo con cartón y luego póngale ruedas (calcule el diámetro del "relleno", entre 30 y 35 cm). Utilice ruedas normales en ambos lados, pero con engranajes cónicos, y entre ellas en la parte trasera hay una rueda giratoria para mayor maniobrabilidad.
Monte todos los componentes electrónicos y la unidad de aspiradora en la base fabricada. Adjuntamos telémetros al frente.
El siguiente paso es construir una turbina, por lo que retiramos las aspas del refrigerador de la computadora y pegamos una turbina de una aspiradora vieja con pegamento caliente. Asegúrelo exactamente en el centro: no queremos ningún desequilibrio.
Puedes construir tú mismo las paredes laterales de la aspiradora. Lo principal, no lo olvides: debe tener forma cilíndrica.
Probando el dispositivo
Después de montar la aspiradora, asegúrese de comprobar su funcionamiento. Tendrá que realizar las siguientes acciones: avanzar hacia el obstáculo. Si encuentra un obstáculo en el camino, el robot retrocede, hace un giro en U en un ángulo incierto y avanza en esa dirección. Y tampoco olvides comprobar la potencia de succión del dispositivo. Si todo funciona, ¡has completado la tarea con éxito!
Consejos de expertos
- Intente armar una plataforma de robot con madera contrachapada o un recipiente o recipiente de plástico pequeño en forma de disco.
- Al elegir ruedas, no elijas ruedas demasiado grandes, de lo contrario tu robot conducirá a una velocidad demasiado alta.
- Si desea mejorar su aspiradora, coloque dos cepillos en la parte delantera que empujarán los residuos al cubo de basura.
- En lugar de telémetros, puede utilizar un sistema de parachoques conectados a interruptores de límite.